Фізичне і комп’ютерне моделювання системи автоматичного керування позиційного електропривода двомасової системи

Abstract

UK: Розроблена імітаційна модель позиційного приводу разом зі стендом може використовуватись при дослідженні замкнутих двомасових систем електроприводу постійного струму з мікропроцесорним керуванням. Використання математичної моделі при практичному методі пошуку значень коефіцієнтів ПІД-регулятора скорочує час пошуку та зменшує ризики пошкодження реального обладнання у процесі налагодження. EN: The developed simulation model of the positional drive together with the stand can be used in the study of closed two-mass systems of DC electric drive with microprocessor control. The use of a mathematical model in the practical method of searching for the values of the coefficients of the PID controller reduces the search time and reduces the risk of damage to real equipment during debugging. RU: Разработанная имитационная модель позиционного привода вместе со стендом может использоваться при исследовании замкнутых двухмассовых систем электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением. Использование математической модели при практическом методе поиска значений коэффициентов ПИД-регулятора сокращает время поиска и уменьшает риски повреждения реального оборудования в процессе отладки.