Modeling and research of electromechanical systems of cold rolling mills

Abstract

UK: Розглянуто питання математичного опису та комплексу комп’ютерних взаємопов’язаних моделей електромеханічного обладнання для холоднокатаних станів з урахуванням пружних зв’язків першого та другого роду, ефекту розірвання, реверсу та мінливості товщин рулонної металевої смуги. Розроблений та введений у виробництво багатоканальний діагностичний комплекс електричних приводів основних механізмів холодної прокатки, що дозволяє здійснювати моніторинг електромеханічних процесів у режимі реального часу, запис у архів, а також виявлення причин виникнення надзвичайних ситуацій. Запропоновано оптимізацію системи керування взаємопов’язаними електроприводами: синтезовано алгоритм керування швидкістю робочої кліті та натягу рулонної смуги, створені моделі цих автоматичних систем керування. Представлені результати дослідження синтезованих та існуючих систем отримані, проаналізовані та узагальнені. Для вчених, докторантів, аспірантів та магістрантів, а також керівників проектів та інженерів-практиків у галузі математичного та комп’ютерного моделювання, автоматизованих електроприводів та автоматичних систем керування. EN: The questions of mathematical description and a complex of computer interconnected models of electromechanical equipment for cold rolling mills taking into account elastic bonds of the first and second kind, the effect of termination, reversing and variability in the thicknesses of the rolled metal strip are considered. A multi-channel diagnostic complex of electric drives of the main mechanisms of cold rolling mills was developed and put into production, which allows real-time monitoring of electromechanical processes, recording in the archive, and also identifying the causes of emergencies. It is proposed the optimization of the control system for interconnected electric drives: the algorithm for controlling the speed of the working stand and the tension of the rolled strip is synthesized, models of these automatic control systems were created. The presented results of researching the synthesized and existing systems are obtained, analyzed and summarized. For scientists, doctoral students, graduate students and undergraduates, as well as project managers and engineers-practitioners of the field of mathematical and computer modeling, automated electric drives and automatic control systems. RU: Рассмотрены вопросы математического описания и комплекса компьютерных взаимосвязанных моделей электромеханического оборудования для холоднокатаных станов с учетом упругих связей первого и второго рода, эффекта разрыва, реверса и переменности толщины рулонной металлической полосы. Разработан и введен в производство многоканальный диагностический комплекс электрических приводов основных механизмов холодной прокатки, что позволяет осуществлять мониторинг электромеханических процессов в режиме реального времени, запись в архив, а также выявление причин возникновения чрезвычайных ситуаций. Предложена оптимизация системы управления взаимосвязанными электроприводами: синтезирован алгоритм управления скоростью рабочей клети и натяжения рулонной полосы, созданы модели этих автоматических систем управления. Представленные результаты исследования синтезированных и существующих систем получены, проанализированы и обобщены. Для ученых, докторантов, аспирантов и магистрантов, а также руководителей проектов и инженеров-практиков в области математического и компьютерного моделирования, автоматизированных электроприводов и автоматических систем управления.