Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4171| Title: | Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів |
| Other Titles: | Positioning system of a group of mobile robots using ultrasonic sensors on an example of vibroids Система позиционирования группы мобильных роботов с использованием ультразвуковых датчиков на примере виброходов |
| Authors: | Малий, Олександр Юрійович Фурманова, Наталія Іванівна Швагер, Микола Ігорович Maly, Oleksandr Yu. Furmanova, Nataliya I. Shvaher, Mykola I. Малый, Александр Юрьевич Фурманова, Наталия Ивановна |
| Keywords: | віброхід мобільний робот система позиціонування групи роботів ультразвуковий датчик vibroid mobile robot positioning system group of robots ultrasonic sensor виброход мобильный робот система позиционирования группа роботов ультразвуковой датчик |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Запорізький національний технічний університет |
| Abstract: | UK: Запропоновано систему, що складається з трьох базових станцій з передавачами ультразвукового сигналу, та приймача на роботизованій платформі. Знаючи час затримки, робот розраховує відстань від нього до базових станцій, визначає своє розташування та наступний напрямок руху. EN: A system consisting of three base stations with ultrasonic transducers and a robotic platform receiver is proposed. Knowing the delay time, the robot calculates the distance from it to the base stations, determines its location and the next direction of movement. RU: Предложена система, состоящая из трех базовых станций с передатчиками ультразвукового сигнала, и приемника на роботизированной платформе. Зная время задержки, робот рассчитывает расстояние от него до базовых станций, определяет свое местоположение и следующее направление движения. |
| Description: | Малий О. Ю. Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів / О. Ю. Малий, Н. І. Фурманова, М. І. Швагер //Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: Тези доп. VIІ Міжнар. наук.-практ. конф. (17–19 вересня 2014 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя : ЗНТУ, 2014. – C. 197-198. |
| URI: | http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4171 |
| Appears in Collections: | Наукові статті кафедри ІТЕЗ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Maly_Positioning_system.pdf | Наукова стаття | 200.26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.