Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/2751| Title: | Методи моделювання робота-маніпулятора |
| Other Titles: | The methods of robot-manipulator modeling Методы моделирования робота-манипулятора |
| Authors: | Шаптала, Станіслав Вікторович Shaptala, Stanislav V. Шаптала, Станислав Викторович |
| Keywords: | маніпулятор система управління голосом фізична модель програмування manipulator system of managed by voice physical model programming манипулятор система управления голосом физическая модель программирование |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Запорізький національний технічний університет |
| Abstract: | UK: В магістерській роботі створено фізичну та математичну моделі та розроблено систему голосового керування роботом - маніпулятором на базі Arduino. EN: In the master's thesis, physical and mathematical models were created and a system of voice control of the robot, a Arduino-based manipulator, was developed. RU: В магистерской работе создано физическую и математическую модели и разработана система голосового управления роботом - манипулятором на базе Arduino. |
| Description: | Шаптала С. В. Методи моделювання робота-маніпулятора : магістерська робота / С. В. Шаптала - Запоріжжя : ЗНТУ, 2017 – 108 c. |
| URI: | http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/2751 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти кафедри ІТЕЗ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Shaptala_The methods_of_robot.pdf | Магістерська робота | 2.25 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.